1. 创建UAVObject描述文件（xx.xml)，并存放到\librepilot\shared\uavobjectdefinition目录中；

2. 在\librepilot\flight\targets\boards\（xxx飞控板）\firmware\UAVObjects.inc中加入新创建的.xml文件名，以便生成飞机端的.c和.h文件；

3. 在\librepilot\ground\gcs\src\plugins\uavobjects\uavobjects.pro中加入新创建的.xml文件名，以便生成地面站端的.cpp和.h文件；

4、在\librepilot\flight\targets\boards\（xxx飞控板）\firmware\Makefile中加入相应的模块，如MODULES += XXX；

5. make package 生成安装包；